No, no te debes de preocupar,como mencionas "dicen", en realidad son amenazas, banco asteca no puede embargar, en todo caso podría promover la demanda y ya el juzgado demandaría, para lo cual, no te avisarian, los embargos nunca se avisan.
En cuánto a lo que te dicen de que se presume que todo lo que este en tu domicilio es tuyo...pues ahí si te dijeron la verdad, mientras que no se demuestre con facturas la propiedad de las cosas, la autoridad interpreta que son tuyas.
¿cosas en garantía? eso sí sería un robo. Cuando sacaste el crédito, te debieron haber pedido que demostraras tu solvencia económica...esa era la garantía de pago, si no investigaron como debe de ser, pues error de ellos, ahora tu no debes de dar nada, pues sería un robo.
Ahora, cuando debias 6000, ¿cuánto tiempo paso para que tu deuda llegará a 22000? Es que se me hace un incremento alto, a menos que estemos hablando de años de no pago...Puedes investigar en la página del buró de crédito, pides tu reporte (sin score) es gratuito una vez cada 12 meses.
Saludos