Hola cynthiana
y cuando regresaron estos bienes les dieron algun documento que indicaba que con esto se liquidaba la deuda, lo mas seguro es que no y hasta cabe la posibilidad de que esos muebles se quedaron con ellos y la deuda siguio.
Como dices es una deuda de hace 5 años y si llegaran a demandarte seria por la via ordinaria y en este caso no amerita un embargo precautorio y solo se presentaria si el acreedor los vence en el juicio que ademas puede durar años.
Podiras ampliar como se dieron las cosas en su momento.
Saludos