Todo lo que sea "extrajudicial" es fuera de la ley, no quiere decir que sea delito, solo que es aquello que se efectua sin que la ley este presente o enterada.
Por ejemplo una reunion de amigos es algo "extrajudicial" porque no esta la ley presente.
Asi que si te dicen embargo "extrajudicial" es un robo, estas en todo tu derecho de impedirles el acceso a tu domicilio y notificar a las autoridades correspondientes.
Recuerda lo que dice nuestra constitucion, nadie puede hacerse justicia por mano propia, eso incluye bancos, despachos y cualquier otra persona, sin orden de un juez aunque se presenten con la policia (aqui en Merida llegaron en un tsuru particular los policias, a un "embargo" como vez!!) es un robo y no un embargo, no dudes en llamar a las autoridades, ya que en dado caso si es algo real ellos tienen la obligacion de corroborarlo.