Adeudo con financiera livertad

Buenas tardes tengo una deuda con financiera livertad, no les he podido pagar solo llevo tres pagos atrasados debido a que estoy de incapacidad por maternidad y ahorita no tengo ingresos, saque un préstamo de 76mil pesos llevo llevo 68 pagos de $1,215 lo que hacen una cantidad de $82,620 y aun le debo $58,000 eso sin contar lo intereses que ya me están generando además cuento con un ahorro de 8 mil Pesos ahí, seguir pagando ahí es como tirar el dinero a la basura Pues no veo avance a mi deuda mi pregunta es puedo dejar que me. Mande a jurídico y llegar a un acuerdo pidiendo me Condonde intereses me refiero a con dinero en mano pagar menos porque haciendo cuentas ya pague lo que me prestaron pero como ellos primero aseguran sus intereses todavía tengo de adeudo 58,000 o si dejo que se valla a jurídico es peor para mi, les agrádeseria su contestacion ya que mi intención es pagar pero se me hace mucho lo que aun debo... Gracias!