Deuda con Infonavit pasada a despacho juridico

Hola, Mi problema es el siguiente. En el 2009 Infonavit paso mi cuenta a un despacho de cobranza el cual inicio un juicio contra mi credito debido a k me atrase por causa del desempleo y no pude seguir con los pagos ya cuando por fin me ayudaron a regularizarme hable con el despacho el cual no me dio opcion mas que entregar la casa hasta me ofrecia dinero para mudanza. Me movi me informe y logre que me aceptaran los pagos todo marcho bien mientras fui al corriente un año despues volvi a caer en morosidad pero cuando me puse al corriente la ves anterior lo del juzgado no lo cheke lo deje asi solo vigilaba el expediente y hoy nuevamente veo k salio un acuerdo en el k piden al juez que me notifique de 5 dias para el cumplimiento de la sentencia.... Cabe mencionar que durante todo el juicio jamas se me notifico hasta que iban a dictar sentencia fue como me entere pues me enviaron un monton de papeles a la casa dejandolos debajo de la puerta fue asi como yo supe del expediente que ya habian hecho en mi contra. Que es lo que podria hacer para seguir pagando y pues cancelaran el juicio ? El cual me preocupa pues con esfuerzos logro ponerme al corriente y para que un dia asi nada mas me quieran echar por la borda todo mi dinero y quitarme la casa.

Hola.

¿Contrataste un abogado para realizar estos tramites?

No fue por medio de oficina contradesalojo que me dieron la opcion de ponerme al corriente pero del juzgado ya no cheque nada no contrate abogado