Demanda del Infonavit

Buenas tardes: El Infonavit metió una demanda en mi contra vía un despacho Jurídico externo, debo unas 40 mensualidades ya que mi esposo y yo nos quedamos sin trabajo formal desde hace tiempo y ha sido muy difícil la situación económica, me llego un aviso judicial del Juzgado Civil de Primera Instancia, pero no lo dejaron aun por que yo no me encontraba en casa, pero hablaron con mi esposo y le comento el notificador que era de una demanda Hipotecaria por parte del Infonavit, que hago la verdad estamos muy preocupados por que este departamento es el único patrimonio que tenemos y no lo queremos perder, ya en alguna ocasión hace algunos años firme un convenio con el Infonavit y pagamos, pero me dijeron que era el único que podía firmar durante el tiempo de mi crédito, no me niego a pagar pero necesito que me hicieran otro convenio o algún tipo de plan de pagos. Mi crédito se ejerció en Uruapan Michoacan, desde hace 18 Años.
Ayúdenme por Favor, se los voy a agradecer.