Buenas tardes.
Si fueron con una orden judicial como usted indica, pueden hacerlo con todas las de la ley.
Si lo señalado por el actuario como embargado bajo propia custodia NO es del deudor si no de su mamá como explica, entonces pueden interponer un recurso de tercería de exclusión de dominio, que se lleva en un juicio a parte en el mismo juzgado donde se origino la demanda.
En español este juicio servirá para demostrar que las cosas pertenecen (Se ostenta el dominio) un tercero (En este caso su mamá) Para ello basta con presentar las facturas originales de lo señalado y evitar así que lo sustraigan del domicilio o en caso de que el secuestro de bienes se realice antes del fallo del proceso de exclusión poder recuperar lo sustraído.