DEUDA DE PAGO/ DEMANDA

Buenas tardes, disculpen anteriormente expuse un tema sobre un carro que debo, el problema es que preste mi nombre y no han cubierto ninguna mensualidad del carro, aqui ya me estan demandando o mejor dicho ya estan molestando al aval, llevaron un citatorio para presentar la unidad, y por lo que se . ya esta ejecutada la orden de detencion de la unidad.. me dejaron para hablaro con un abogado de la parte del carro y hable con el. pero esta persona me dice que debo de entregar el carro, pero que solamente me tomaran en cuenta a la deuda, pero he oido y sabido por ustdes que bien se puede entregar la unidad, pero no se que debo de hacer...
me dijo un abogado que debo de contestar la demanda, mi pregunta es una demanda mercantil o judicial?.. y si es recomendable que conteste esa demanda, yo lo que realmente quiero es que ya se entregue la unidad y evitarme toda la molestia.. la deuda es con sicrea nissan, es un taxi modelo 2011.. solamete se ha cubierto 12 mensualidades de 36... ..

aclaro, a mi nunca me han localizado para cobrarme, con la que se fueron para el cobro fue con el aval, de hecho el dia que llevaron el citatorio fue precisamente a ella y decian que si se hace caso omiso la iban a embargar. y nos dieron 8 dias para contestar.

espero alguien me pueda responder mi duda!!.

saludos