Validez de reconocimiento de deuda como avalador

Mi madre tenía una deuda con un señor que se hizo cargo de sus deudas, (firmando ella y yó unas supuestas letras de las que yo no tengo noticia), como no podía afrontarla y se ha declarado insolvente, acordó con el hombre firmar un reconocimiento de deuda donde yo aparezco como avalador.

Ahora mi madre es insolvente y no paga nada, y la deuda me la están reclamando a mi, incluyendo amenazas del tipo (El último que no pagó le mandé unos Rumanos), yo no tengo ni idea de que es la deuda o porqué tengo que pagarla yo a efectos legales.

Como fallo mio reconozco que firmé el reconocimiento de deuda sin saber lo que era, ya que fué hace unos años y lógicamente confiaba en mi madre.

Estoy preocupado porque yo soy autónomo y solo tengo eso, el coche y una cuenta bancaria a mi nombre y no se si pueden embargarme a mi o ejercer acciones contra mi.

¿Que puedo hacer para evitar tener que hacerme cargo de la deuda?