credito infonavit

buenas tardes
Tengo un crèdito infonavit el cual se dejo de pagar por cuestiones económicas, se había llegado a acuerdos con los diferentes despachos pero este ultimo despacho que nos tocò nos quería cobrar una mensualidad muy alta la cual no podíamos pagar, estuvimos tratando de llegar a un acuerdo pero nunca accedían, nos demandaron por el incumplimiento del pago, y nosotros contra demandamos para que no nos quitaran la casa. actualmente se encuentra en proceso jurídico pero no nos dan una respuesta. quisiera saber a donde puedo acudir para asesoramiento, o bien si aun tengo opción de hacer un arreglo pero con cobranza de infonavit, si me interesa llegar a un acuerdo para poder seguir pagando pero una mensualidad razonable a mis ingresos.

muchas gracias