Demanda de embargo conauto/autoopcion

Hola buena tarde!

Tengo una deuda con autopcion de un auto, lamentablemente en junio me quede sin trabajo y tengo un adeudo de 4 meses, por fortuna ya cuento con trabajo y pude pagar la mensualidad de noviembre y diciembre junto con la anualidad, pero siguen llamando y me dicen que tengo una demanda en mi contra por robo y que tengo que pagar el auto en su totalidad o bien devolverlo por que me lo pueden embargar ¿mi duda es si puedo seguir pagando, poniéndome al corriente se detiene cualquier proceso legal? ¿puedo seguir pagando? ¿como puedo saber si en realidad hay una demanda en mi contra?