Demanda vs CrediNissan

Buen día.
En septiembre pasado saqué financiado con CrediNissan y NRFinance y asegurado con Mapfre un automóvil Versa 2016 de valor de $205,100 en ese momento.
En diciembre me chocaron y, después de más de un mes de valuaciones declararon pérdida total. Al día de hoy no me han podido indemnizar, me han dado las opciones de que me den el dinero o que me den otro carro, sin embargo no me han aclarado el monto con el que me indemnizarían y, si quisiera el carro, tendría que pagar de contado al rededor de $20,000. Me dicen que tengo que pagar la diferencia de lo que la aseguradora le pagó a la financiera más un año de seguro.
La aseguradora le pagó $194,000 a la financiera y yo, entre enganche y mensualidades he pagado $92,500. No sé qué puedo hacer ya que esto se me hace un robo. ¿Podría alguien asesorarme o decirme cómo le puedo hacer para meter una demanda para que me regresen mi dinero. Eso sí, no me han dejado de cobrar las mensualidades.
Les agradecería infinitamente su ayuda porque ya han pasado más de seis meses.

¿Leíste ya el contrato? ¿Cumplen con lo estipulado?