Notificacion de embargo por pagare firmado

hola amigos tengo un problema, firme un pagare por la cantidad de 33 mil pesos en enero del 2013 y mi problema es que me quede sin trabajo y ya no lo pude pagar entonces ellos me notificaron de una demanda el dia 23 de agosto del 2013 la cual es demanda mercantil y el abogado escogio un vehiculo 2013 como embargo precautorio el cual es de valor 250 mil pesos que obiamente no es mio es de la empresa financiera
tengo 3 preguntas
1-me pueden embargar el vehiculo si esta a nombre de otra persona las placas pero el credito esta a mi nombre (ellos me pedian la tarjeta de circulacion pero no se las ensene)

2-en caso de que no tenga dinero para pagar el adeudo o lo que ellos pidan puedo dejarlo de pagar al banco y que el banco me lo quite en vez que ellos yo entregarlo voluntariamente (claro cuando ellos me demanden)

3-puedo cambiarlo de nombre el vehiculo si ellos aun no saben si esta a nombre de otra persona solo copiaron numero de placas y numero de serie

LA VERDAD NECESITO AYUDA ESPERO ME AYUDEN SALUDOS