PROBLEMAS con credito BALLOON TOYOTA

Muy buenas tardes, les expongo mi situacion referente a un problema que tengo con toyota y su famoso credito balloon...

Nosotros sacamos un carro a credito con la agencia en 2008 y en el momento de hacer el contrato no se nos comento del dichoso termino balloon ni nosotros leimos debidamente el contrato. Pues bien, al llegar a la mensualidad 59 nosotros nos atrasamos como mes y medio o menos y recibimos una llamada de toyota avisandonos que teniamos mensualidades vencidas y que la cantidad a pagar era de 110,000 pesos; nosotros desconociamos la cantidad y el motivo de momento, mismo que se lo hice saber a la señorita que hablaba de parte de toyota financiera y ella me comento que de ese pago nos debieron de haber avisado minimo 3 meses antes, cosa que no sucedio. Discutimos con la srita. la posibilidad de un refinanciamiento y ver las opciones de pago; tras esto tuvimos un problema familiar muy fuerte y no atendimos el caso por casi 2 meses y hace casi 2 semanas recibi una visita de dos abogados contratados por la financiera para atender nuestro caso y darnos opciones de pago, aunque muy inflexibles.
Las opciones consistian en entregar el carro y saldar la deuda, pagar la deuda en su totalidad, pagar el 50% y hacer convenio o vender el carro a la agencia, pero que refinanciar ya no era una opcion. La verdad para nuestra situacion no nos es posible deshacernos del carro puesto que es indispensable para nuestro trabajo, pero tampoco contamos con el poder economico para pagar la deuda en su totalidad o en un 50%. De hecho, fuimos a la agencia para ver un posible avaluo del carro y ahi mismo se nos comento que nuestra misma problematica se habia presentado mucho, puesto que en esos años los vendedores omitieron este dato para poder realizar la venta.
Ahorita conseguimos 20,000 pesos para tratar de hacer un convenio pero los abogados no nos dan opciones flexibles, quieren o el 50% o el monto total y si me interesa ver que opciones tengo y que me recomiendan aqui para poder salir de mi deuda, estamos en toda la disposicion de pagarla

Alguien que me pueda ayudar porfavor?? Me siento muy desesperado!