Me embargaron mi Carro

Tras de no poder pagar un convenio despues de demandado por unos pagares de financiera independencia los cuales endosaron a un lic.
que acciones debo de tomar a continuacion de este hecho

Fuiste notificado de la demanda en tu contra al momento del embargo?

no fui notificado.... la orden la traia la policia municipal que fue la que ejecuto el embargo
ya despues de retenido el bien que es lo que debo de hacer

primero me demandaron y me dieron 6 dias para que contestara la demanda la cual no conteste por que el Lic....me dijo que me podria arreglar firmando un convenio el cual seria entregado al juzgado segundo de lo mercantil y este me notificaria a mi para pasar a ratificar mi firma hecho que nunca sucedio el convenio fue por $ 30,000.00 di la cantidad inicial $ 3,000.00 y tres pagos de $ 1, 250.00 c/u a la hora del embargo del bien hable con el Lic... al cual le informe que ese carro estaba en garantia de pago de un convenio con hacienda del estado el cual me dijo que no le importaba porque en una semana el bien ya era de el y es asi que le solicite carta finiquito de la deuda y el me dijo que le diera la dacion del bien y que con el se iba a cobrar.....que debo de hacer